求助：为什么二值化以后仍然有灰色的像素点？

[xd4v]

图上，黑色的线周围有一些灰色的像素点，不知道是怎么回事0.0......求教

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)


Line_threshold = (60, 100, -18, 32, -33, 56) # L A B

sensor.skip_frames(time = 1000)
clock = time.clock()

min_degree = 0
max_degree = 179
#img_raw = sensor.snapshot().lens_corr(1.8).save('123.bmp')




img_op=image.Image('123.bmp',copy_to_fb=True)


    #time.sleep(3000)
img_op.binary([Line_threshold])

#img_op.erode(2)

img_op.dilate(1)
img_op.erode(1)
for l in img_op.find_lines (threshold = 3300, theta_margin = 1000, rho_margin = 10):
        if (min_degree <= l.theta()) and (l.theta() <= max_degree):

           # img_op.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))

            print(l.theta())



sensor.flush()

time.sleep(100)

[kidswong999]

这只是OpenMV把图像传输给电脑的时候的压缩失真，不影响代码。
OpenMV的图片肯定是黑白的。

[xd4v]

哦哦，好滴好滴，另外还有我检测到的直线，很不理想，经常会检测出很多其他的不存在的直线
就像这样的。

[kidswong999]

新的问题，请单独发帖子。

[xd4v]

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