巡线小车例程为什么顺时针可以自动巡线，逆时针不能实现巡线，逆时针时偏离左边跑？

[5gxf]

[kidswong999]

顺时针逆时针都可以，会顺着线走。

你看一下是不是另一根线跑到视野中，影响计算。

[5gxf]

好的，谢谢。是PID参数问题，P较大导致转向大，跑偏了。
另外咨询一下：img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)中的(100,100,0,0,0,0)参数什么含义，起什么作用？

[kidswong999]

新的问题，单独发帖子

[pf5b]

你好，新手学习，能分享一下你寻线的代码吗？感谢感谢感谢！！！

[kidswong999]

https://singtown.com/learn/50037/