如何做多个软定时器 通过中断方式，计时器只要使能就能自动计时，不能用sleep 主程序都瘫痪了？

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想做一些软定时器，就是在运行主程序运行时是可以计时的，在计时时不影响主程序运行，

[kidswong999]

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/openmvcam/quickref.html#id2

[kidswong999]

time.ticks_ms()可以获得运行的时间。

[1acr]

@kidswong999 无法使用 time.ticks_ms（）

[kidswong999]

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.html#id1

pyb.millis()