关于数据格式的问题

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 int_position_x = int(position_avg_x);
 int_position_y = int(position_avg_y);
 uart.write(int_position_x,int_position_y);

是的，然后就出现这个问题了，看UART的手册中写的uart.write(buf)，buf为字符串，那如何把float、int型的数据转换成Str的呢？ 我刚刚查了python的手册，上面写直接用str()就可以，但我试了一下，并不能，下一步应该怎么做呀？

[kidswong999]

你先要确定自己到底要发送的是字符串，还是整数。

字符串的话，

position=1
uart.write(str(position))

https://singtown.com/learn/556

这个应该可以解决你的问题。

其实这里还可以更深入的讨论一下，比如发送的到底是大端小端。这个int是8bit呢，还是16bit呢，还是32bit。

Python 在这里做的非常好，引入了一个字节串的概念，使用struct.pack和unpack。

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@kidswong999 我要把两个float类型的变量，通过串口传递出去。