openmv如何发送四种信号给51单片机？

[pvgs]

用openmv识别柑橘的颜色和大小后，发送四种不同的信号给51单片机，分别代表大黄，小黄，大绿，小绿，然后让51控制舵机，第一个信号舵机左转，第二个信号舵机右转如此。达到分拣效果。openmv该发送什么信号呢，只能发送高低电平吗？求思路

[kidswong999]

用串口发送。

PS：如果只是这么简单的话，直接用OpenMV控制舵机。