4. 瞳孔识别的坐标通过串口发不出去，例程也看了，都试了试，也不好使，新手，求教
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    • 瞳孔识别的坐标通过串口发不出去，例程也看了，都试了试，也不好使，新手，求教

    • S
       

      # 瞳孔识别例程
#
# 这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔（瞳孔检测）。 该脚本使用
# find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。 它通过基本上找到瞳孔
# 中心的眼睛最黑暗的区域的中心。
#
# 注意：此脚本首先不会检测到脸部，请将其与长焦镜头一起使用。
#import time
#from pyb import UART

#uart = UART(3, 19200)

#while(True):
#   uart.write("Hello World!\r")
#   time.sleep(1000)

import sensor, time, image
from pyb import UART
# Reset sensor
sensor.reset()

# Sensor settings
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)

# Set resolution to VGA.
sensor.set_framesize(sensor.VGA)

#拉近镜头，使眼睛的更多细节展现在摄像头中。
# Bin/Crop image to 200x100, which gives more details with less data to process
sensor.set_windowing((220, 190, 200, 100))

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# Load Haar Cascade
# 默认情况下，这将使用所有阶段，较低的阶段更快但不太准确。
# 加载眼睛的haar算子
eyes_cascade = image.HaarCascade("eye", stages=24)
print(eyes_cascade)

# FPS clock
clock = time.clock()


uart = UART(3, 19200)
iris=[]
while (True):
    clock.tick()
    # Capture snapshot
    img = sensor.snapshot()
    # Find eyes !
    # Note: Lower scale factor scales-down the image more and detects smaller objects.
    # Higher threshold results in a higher detection rate, with more false positives.
    eyes = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)
    #先利用find_features函数识别人眼。image.find_features(cascade, threshold=0.5, scale=1.5),thresholds越大，匹配速度越快，错误率也会上升。scale可以缩放被匹配特征的大小。
    
    # Find iris
    #在识别到的人眼中寻找瞳孔。
    
    for e in eyes:
        iris = img.find_eye(e)
        #image.find_eye((x, y, w, h)),find_eye的参数是一个矩形区域，左上顶点为
        #（x,y），宽w,高h，注意（x,y,w,h）是一个元组，不要漏掉括号（）。上行代码中
        #的e即代表识别到的眼睛的矩形区域。
        #find_eye的原理是找到区域中颜色最深处的中心。
        img.draw_rectangle(e)
        img.draw_cross(iris[0], iris[1])
        #用矩形标记人眼，用十字形标记瞳孔。
        print(iris)
        uart.write("11111") 
        id=iris.id()
        uart.writechar(id)
    # Print FPS.
    # Note: Actual FPS is higher, streaming the FB makes it slower.
    # print(clock.fps())
      0

    • 先确定，是串口的问题？还是瞳孔识别的问题？

      首先，运行串口的例子，推荐OpenMV 的串口调试扩展板，确定可以串口可以正常发送数据。

      然后，确定瞳孔识别确实识别出数据。可以print识别到的瞳孔

      0
    • S

      串口我写的有问题

      0
    • S

      试了好多次都不对，帮看看哪里的问题吧

      0

    • 你确定你是否会看串口的数据，是否会通过示波器或者USB转串口模块，查看串口的数据。

      0
    • S

      这个我会，其实就是我不知道怎么将瞳孔的坐标发出去，
      id=iris.id()
      uart.writechar(id)
      我是这么写的，有问题，而且我确定问题出在这里，因为我如果不让串口发送坐标，而是发送
      11111是没有问题的我是这么写的串口助手也显示了出来
      uart.write("11111")

      0
    • S

      我真的很需要你的帮助，下周我就要交毕设了。帮帮忙

      0
      S
       1 条回复

    • iris里面id哪来的？瞎猜的？瞎猜的肯定运行不了。

      你应该早把报错提示贴出来。

      iris[0], iris[1]是两个瞳孔的坐标，下面是代码

      瞳孔0的x坐标=iris[0][0]
      瞳孔0的y坐标=iris[0][1]

      瞳孔1的x坐标=iris[1][0]
      瞳孔1的y坐标=iris[1][1]

      如果你要发送数字，那就
      uart.writechar(瞳孔0的x坐标)
      uart.writechar(瞳孔0的y坐标)
      uart.writechar(瞳孔1的x坐标)
      uart.writechar(瞳孔1的y坐标)

      如果你要发送字符串，那就
      uart.write(str(瞳孔0的x坐标))
      uart.write(str(瞳孔0的y坐标))
      uart.write(str(瞳孔1的x坐标))
      uart.write(str(瞳孔1的y坐标))

      0
      S
       1 条回复
    • S

      此回复已被删除！
      0
    • S

      @sfdw 我刚写了这样写的
      iri[0]=iris[0][0]
      iri[1]=iris[0][1]
      uart.writechar(iri[0])
      uart.writechar(iri[1])
      还是报错，报错如下
      "int" object is not subscriptable

      0

    • 你的语法有问题……你直接a,b,c,d当变量名算了。

      0
      S
       1 条回复
    • S

      @kidswong999
      我刚写了这样写的
      iri[0]=iris[0][0]
      iri[1]=iris[0][1]
      uart.writechar(iri[0])
      uart.writechar(iri[1])
      还是报错，报错如下
      "int" object is not subscriptable
      后来又这样写
      x_1=iris[0][0]
      Y_1=iris[0][1]
      uart.writechar(x_1)
      uart.writechar(Y_1)
      还是报错，报错如下
      "int" object is not subscriptable
      两次报错一样，

      0
    • S

      @kidswong999
      a=iris[0][0]
      b=iris[0][1]
      uart.writechar(a)
      uart.writechar(b)
      这样写也是报错一样的错误

      0
    • A

      应该是id=iris.id()这里错了，这个地方要加数据转换，如果坐标是浮点型数据的话这样写，id=“%.2f”%(iris.id())

      0
    • A

      我之前颜色识别发送中心坐标的时候，是这样写的，
      output=“%.2f,%.2f”%(int(blob[5]),int(blob[6]))
      uart.write(output)道理应该差不多，你可以参考一下

      0