源代吗应用出错

[brcy]

from pyb import udelay
from machine import Pin
class Stepper:
    def __init__(self, step_pin, dir_pin, step_time=200):
        #初始化
        self.stp = step_pin
        self.dir = dir_pin

        self.stp.init(Pin.OUT_PP)
        self.dir.init(Pin.OUT_PP)

        self.step_time = step_time # us
        self.steps_per_rev = 1600
        self.current_position = 0

    def steps(self, step_count=1):
        #驱动电机走几步
        self.dir.value(0 if step_count > 0 else 1)
        for i in range(abs(step_count)):
            self.stp.value(1)
            udelay(self.step_time)
            self.stp.value(0)
            udelay(self.step_time)
        self.current_position += step_count

    def rel_angle(self, angle):
        #驱动电机旋转相应的角度(相对角度控制)
        steps = int(angle / 360 * self.steps_per_rev)
        self.steps(steps)
    def abs_angle(self, angle):
        #驱动电机旋转到相应的位置(绝对角度控制)
        steps = int(angle / 360 * self.steps_per_rev)
        steps -= self.current_position % self.steps_per_rev
        self.steps(steps)
![0_1539501830853_QQ截图20181014152333.bmp](正在上传 100%) 

[kidswong999]

步进电机的扩展板的库，我们会和扩展板一起发布。

[brcy]

什么意思 我这是什么错误呀

[kidswong999]

你也没上传图片啊

[brcy]

@kidswong999 我也不知道为啥传不上去
我给客服让客服给你可以吗

[brcy]

NameError:name 'Pin'is not defined 就是这个错误

[kidswong999]

这个库有问题，本来也不是直接用的库，是教你怎么写库的教程。

步进电机的扩展板的库，我们会和扩展板一起发布。过几天。

[brcy]

好吧 谢谢 发布到那呀 论坛上吗