星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 源代吗应用出错



    • from pyb import udelay
      from machine import Pin
      class Stepper:
          def __init__(self, step_pin, dir_pin, step_time=200):
              #初始化
              self.stp = step_pin
              self.dir = dir_pin
      
              self.stp.init(Pin.OUT_PP)
              self.dir.init(Pin.OUT_PP)
      
              self.step_time = step_time # us
              self.steps_per_rev = 1600
              self.current_position = 0
      
          def steps(self, step_count=1):
              #驱动电机走几步
              self.dir.value(0 if step_count > 0 else 1)
              for i in range(abs(step_count)):
                  self.stp.value(1)
                  udelay(self.step_time)
                  self.stp.value(0)
                  udelay(self.step_time)
              self.current_position += step_count
      
          def rel_angle(self, angle):
              #驱动电机旋转相应的角度(相对角度控制)
              steps = int(angle / 360 * self.steps_per_rev)
              self.steps(steps)
          def abs_angle(self, angle):
              #驱动电机旋转到相应的位置(绝对角度控制)
              steps = int(angle / 360 * self.steps_per_rev)
              steps -= self.current_position % self.steps_per_rev
              self.steps(steps)
      ![0_1539501830853_QQ截图20181014152333.bmp](正在上传 100%) 
      


    • 步进电机的扩展板的库,我们会和扩展板一起发布。



    • 什么意思 我这是什么错误呀



    • 你也没上传图片啊



    • @kidswong999 我也不知道为啥传不上去
      我给客服让客服给你可以吗



    • NameError:name 'Pin'is not defined 就是这个错误



    • 这个库有问题,本来也不是直接用的库,是教你怎么写库的教程。

      步进电机的扩展板的库,我们会和扩展板一起发布。过几天。



    • 好吧 谢谢 发布到那呀 论坛上吗