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  • 步进电机问题



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      from pyb import udelay
      from machine import Pin
      class Stepper:
          def __init__(self, step_pin, dir_pin, step_time=200):
              #初始化
              self.stp = step_pin
              self.dir = dir_pin
      
              self.stp.init(Pin.OUT_PP)
              self.dir.init(Pin.OUT_PP)
      
              self.step_time = step_time # us
              self.steps_per_rev = 1600
              self.current_position = 0
      
          def steps(self, step_count=1):
              #驱动电机走几步
              self.dir.value(0 if step_count > 0 else 1)#当step_count为正数的时候,设置dir引脚为低电平。否则为高电平。
              for i in range(abs(step_count)):#发送step_count数量的脉冲
                  self.stp.value(1)
                  udelay(self.step_time)
                  self.stp.value(0)
                  udelay(self.step_time)
              self.current_position += step_count#记录现在的角度
      
      


    • 请说具体的问题,图片没有上传



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    • @kidswong999看到没



    • @kidswong999 问题是: NameError:name 'Pin' is not defined