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  • openMV和stm32单片机通讯问题



    • 0_1538202121426_868a390d-33cd-4c85-b939-27ae31511574-image.png 就教程的串口程序,为什么单片机上显示的是乱码?

      # Blob Detection and uart transport
      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      import json
      # For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
      # very, controlled enviroment where the lighting is constant...
      yellow_threshold   = (65, 100, -10, 6, 24, 51)
      # You may need to tweak the above settings for tracking green things...
      # Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      uart = UART(3, 115200)
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob.pixels() > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob.pixels()
          return max_blob
      
      while(True):
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
          if blobs:
              max_blob=find_max(blobs)
              print('sum :', len(blobs))
              img.draw_rectangle(max_blob.rect())
              img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
      
              output_str="[%d,%d]" % (max_blob.cx(),max_blob.cy()) #方式1
              #output_str=json.dumps([max_blob.cx(),max_blob.cy()]) #方式2
              print('you send:',output_str)
              uart.write(output_str+'\r\n')
          else:
              print('not found!')
      
      


    • 貌似串口的tx,rx线有问题,要么太长,要么有干扰。建议换一个。或者波特率用9600。

      建议换OpenMV配套的串口调试扩展板:

      https://singtown.com/product/49906/openmv串口调试扩展板/

      PS: 建议用星瞳串口助手软件:https://singtown.com/singtownserialport/



    • @kidswong999 可以了,好像是要和单片机共地就行了,我仿佛排查就是这个原因,串口通讯需要共地才能正常传输吗?



    • 当然,没有共地,就是没有参考电压,就没办法传输数据。