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  • 请贴出具体的的目的,就是你要做什么。
  • 请贴出具体的代码,与报错提示
  • 代码一定要让别人可以运行的文本,不要贴图片
  • 请问能否解释以下这段测距的代码



    • import sensor, image, time

      yellow_threshold = ( 56, 83, 5, 57, 63, 80)

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      K=5000#the value should be measured

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
      if len(blobs) == 1:#为什么列表的长度是1?
          b = blobs[0]
          img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
          img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
          Lm = (b[2]+b[3])/2
          length = K/Lm
          print(length)


    • 列表长度为1,只是确保只识别到一个目标色块物体(参照物),防止其他色块的干扰。如果识别到多个blobs,就不一定是你选择的参照物了,公式就不适合,测距结果也会改变。

      比如说,你选择了乒乓球作为参照物,然而你除了乒乓球还识别到了一个大橘子。橘子就会干扰你的测距参数。

      参考教程



    • @yuan 那么请问这个输出数据的单位是mm吗



    • 单位是你自己定的,与你自己计算出来的K值有关