关于openmv板子apriltag识别距离问题
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您好，我这里实验发现openmv 镜头焦距为2.8mm的板子识别APTILTAG 的距离很短，只有1米到2米，这个正常 么？
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正常。你可以调高分辨率，可以识别远距离。
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您好，调高分辨率是不是修改sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
为sensor.set_framesize(sensor.QVGA)就可以了呢？但是这么改 tags = sorted(img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y), key = lambda x: x.w() * x.h(), reverse = True)这句开始报错。
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我想知道调高分辨率的方法是什么呢？
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http://book.openmv.cc/image/sensor.html
sensor.set_framesize() 设置图像的大小
sensor.QQVGA: 160x120
sensor.QQVGA2: 128x160 (用于 lcd 扩展板)
sensor.HQVGA: 240x160
sensor.QVGA: 320x240
sensor.VGA: 640x480 (只用于OpenMV Cam M7 的灰度图处理图像，或者彩图采集图像)
sensor.QQCIF: 88x72
sensor.QCIF: 176x144
sensor.CIF: 352x288
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这是我改完分辨率sensor.set_framesize(sensor.QVGA)为QVGA后的部分程序。
出现错误提示
程序在 tags = sorted(img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y), key = lambda x: x.w() * x.h(), reverse = True)这里报错。
望帮找找原因，谢谢。
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