如何用openmv区分黑色物块和黑色矩形区域
-
-
没有图片。
https://forum.singtown.com/topic/57/必看-视频-玩转星瞳论坛
必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。
-
图片我正在上传，可是还没过去
-
-
颜色识别可以返回目标颜色的大小，你可以通过大小判断是盒子还是地面上的矩形
-
距离不一样，大小就不一样
-
同一幅图像下，如果识别到两个黑色块，那么小的就是盒子。
地面上的矩形是平面的，可以考虑加矩形识别。
-
还是不行，我们这个是一个比赛，一共需要把12个黑色物块，放到黑色区域，我给你发个图
-
图片上不去，就是我上面发的那个
-
捡好多个黑色物块，摄像头过去，不知到捡哪一个，现在采用看到物块，捡最大的，但是还是捡不成功
-
用颜色无法区别黑色方块，与黑色地面。
甚至方块与黑色地面重合的时候，从颜色上面看是糊在一起的。
-
捡好多个黑色物块，摄像头过去，不知到捡哪一个，现在采用看到物块，捡最大的，但是还是捡不成功
-
捡不成功，和OpenMV 没什么关系，OpenMV 只管视觉
-
你没听懂我的意思
-
我的意思是说，我们做了一个机械臂，单独一个物块可以捡到，但是一堆物块，摄像头看到这个准备捡，然后又看到另外一个，然后左一下，右一下，一直左右摇摆，不知道捡哪一个
-
那你需要描述一下，
- 你的目的，要达到的目标
- 你的结构是什么样的
- 故障现象，或者哪里实现不了
- 解决的思路，或者有哪些尝试
-
那就是你的程序有问题，在捡的过程中，不进行图像识别就行了
-
我们做了一个带机械臂的小车，专门用来捡东西，要捡多个黑色物块，现在是走到锁定的物块附近就会变成了锁定另外一个，导致捡不起来，一直在好几个物块之间变换锁定
-
在捡的过程中，没有进行图像识别，用了一个延时 ，执行了捡的动作，
-
你说的现象，和你说的逻辑不一致，你应该检查一下