在捡的过程中，没有进行图像识别，用了一个延时 ，执行了捡的动作，

我们做了一个带机械臂的小车，专门用来捡东西，要捡多个黑色物块，现在是走到锁定的物块附近就会变成了锁定另外一个，导致捡不起来，一直在好几个物块之间变换锁定

我的意思是说，我们做了一个机械臂，单独一个物块可以捡到，但是一堆物块，摄像头看到这个准备捡，然后又看到另外一个，然后左一下，右一下，一直左右摇摆，不知道捡哪一个

你没听懂我的意思

捡好多个黑色物块，摄像头过去，不知到捡哪一个，现在采用看到物块，捡最大的，但是还是捡不成功

捡好多个黑色物块，摄像头过去，不知到捡哪一个，现在采用看到物块，捡最大的，但是还是捡不成功

图片上不去，就是我上面发的那个

还是不行，我们这个是一个比赛，一共需要把12个黑色物块，放到黑色区域，我给你发个图

距离不一样，大小就不一样