4. 报错：TypeError: integer needed （output_str="(%c,%c)"%(m,n)）
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    • 报错：TypeError: integer needed （output_str="(%c,%c)"%(m,n)）

    • C

      import sensor, image, time
      from pyb import UART

      all_threshold = (47, 100, -128, 127, -128, 127)#这里是对图形区域的选择以及对一些区域进行找到
      target_threshold = (93, 100, -3, 2, -1, 2)#目标区域找到位置
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      #sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      uart = UART(3, 115200)

      K=600

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      #img.binary([all_threshold])
      blobs = img.find_blobs([target_threshold])
      d=0
      m = None
      n = None

      if blobs:
#如果找到了目标颜色
    for b in blobs:
    #迭代找到的目标颜色区域
        # Draw a rect around the blob.
        img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
        #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
        #在目标颜色区域的中心画十字形标记
       # print(b[5], b[6])
        #输出目标物体中心坐标
        d=d+1
        if d == 1:
            a1 = b[5]
            c1 = b[6]
            print("a1 location:",a1,c1)
        if d == 2:
            a2 = b[5]
            c2 = b[6]
           # a = ((int)((c1-c2)/3))
            print("a2 location:",a2,c2)
        if d == 3:
            a3 = b[5]
            c3 = b[6]
            print("a3 location:",a3,c3)
           # a=((int)((c1-c3)/3))
            x=((int)(a1+(2*(a2-a1))/3))
            y=((int)(c2+(c3-c2)/2))
            print("final location:",x,y)
            d = 0
            if x>23 and x<31:
                m='D'
            if x>30 and x<38:
                m='E'
            if x>37 and x<46:
                m='F'
            if x>45 and x<56:
                m='G'
            if x>55 and x<63:
                m='H'
            if x>62 and x<70:
                m='I'
            if x>69 and x<77:
                m='J'
            if x>76 and x<85:
                m='K'
            if x>84 and x<93:
                m='L'


            if y>91  and y<100:
                n='D'
            if y>84  and y<92:
                n='E'
            if y>76  and y<85:
                n='F'
            if y>68  and y<77:
                n='G'
            if y>60  and y<69:
                n='H'
            if y>52  and y<61:
                n='I'
            if y>45 and y<53:
                n='J'
            if y>37 and y<46:
                n='K'
           # uart.write("m,n")
             #print(d)
        #if a<300 and c<200:       #这里的判断需要根据你的看到的数据进行细分
        #uart.write("(A,A)")
            #uart.write("A,A")
            #output_str="(%d,%d)"%(m,n) #方式一
            output_str="(%c,%c)"%(m,n) #方式一
            #output_str=json.dumps([blob.cx(),blob.cy()]) #方式二
            #if ([blob.cx(),blob.cy()] not in data):
            uart.write(output_str)
            #data.append((blob.cx(),blob.cy()))


        #time.sleep(100)
        #uart.write("11")
        #time.sleep(500)
#print(clock.fps()) # Note: Your OpenMV Cam runs about half as fast while
# connected to your computer. The FPS should increase once disconnected.
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