云台舵机转动度数问题

[wigs_1744192695]

在进行脱机运行时发现，云台中控制上下的舵机度数位置不理想，
按目前的样子，0-90度将不能转动到，而-90度前的位置也没有度数覆盖
如何能把当前-90度的位置设置成0度

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[kidswong999]

可以用servo.calibration(500,2500,500)，设置舵机的脉宽长度的最小值，最大值。
https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/blob/master/pan-tilt/src/main.py#L9