无线传输视频有时会卡死在等待连接，我后面想在微信小程序中插入网址引入视频流，应该怎么修改能稳定连接？

[bido]

我使用的openmv H7 R2 +wifi拓展板（winc1500）想要实现无线传输视频，开始运行后，WiFi连接正常，在浏览器中输入地址查看视频，当接收视频的浏览器关闭或断开后，OpenMV端的图传程序也会终止，进入等待连接模式，重新输入网址时，有时会卡死在等待连接，我后面想在微信小程序中插入网址引入视频流，应该怎么修改能稳定连接？

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OpenMV搭配ATWINC1500 WiFi模块，实现图传的例程

程序本身是OpenMV原作者的编写，我只修改了一些细节，如画面参数、连接提示、图像显示帧速等
模块需要连接至无线路由（热点），只支持2.4Ghz。另有OpenMV作为热点的程序，但会使链接他的设备无法连接互联网，所以不推荐。
图传程序支持任何可以联网且有HTTP浏览器的设备，包括电脑、手机、平板等。

图传程序可以融入任何你自己的程序中，比如我B站的智能小车，就是基于OpenMV4和WiFi模块，但要注意：
当接收图像的浏览器关闭或断开后，OpenMV端的图传程序也会终止，进入等待连接模式
不合理的安排，会导致你的程序卡在等待连接处
注意程序执行时序！

由于OpenMV没有websocket库，无法实现ESP32那样的网页图传+网页按钮遥控
需要在底层加入相关支持库，或上位机有通讯程序，通过TCP/UDP透传

bilibili@程欢欢的智能控制集
20230826
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# MJPEG Streaming
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# This example shows off how to do MJPEG streaming to a FIREFOX webrowser
# Chrome, Firefox and MJpegViewer App on Android have been tested.
# Connect to the IP address/port printed out from ifconfig to view the stream.

import sensor, image, time, network, usocket, sys

# 设置需要连接的WiFi信息
SSID ='yyyjjjxxx'  # WiFi名称
KEY  ='20021010yjx'  # WiFi密码

# 服务器设置
HOST =''  # 使用第一个可用的网络接口
PORT = 8080  # 随机选择一个非特权端口

# 初始化并配置图像传感器
sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

# 初始化无线网络模块并尝试连接到网络
print("正在尝试连接WiFi（可能需要一些时间）...")
wlan = network.WINC()
wlan.connect(SSID, key=KEY, security=wlan.WPA_PSK)

# 输出当前无线网络的相关信息
wlan_inf = wlan.ifconfig()
print('本机IP：', wlan_inf[0])
print('子网掩码：', wlan_inf[1])
print('网关IP：', wlan_inf[3])
print('在浏览器中输入以下地址查看视频流：', wlan_inf[0] + ':8080')

# 创建TCP服务器套接字
s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)

# 绑定地址和端口，并开始监听
s.bind((HOST, PORT))
s.listen(5)

# 设置服务器套接字为阻塞模式
s.setblocking(True)

# 定义开始视频流的函数
def start_streaming(s):
    print ('等待客户端连接...')
    client, addr = s.accept()  # 接受客户端连接
    client.settimeout(2.0)  # 设置客户端超时时间为2秒
    print ('成功连接到：', addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # 读取客户端发送的请求（这里没有进一步处理）
    data = client.recv(1024)

    # 发送HTTP响应头，准备发送多部分数据
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \
                "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                "Pragma: no-cache\r\n\r\n")

    # 初始化FPS计时器
    clock = time.clock()

    # 主循环：获取并发送图像
    fps = 0  # 初始化FPS值
    while True:
        clock.tick()  # 更新计时器
        frame = sensor.snapshot()  # 拍摄一帧图像

        # 在图像上显示当前FPS
        frame.draw_string(10, 10, 'FPS:' + str(round(fps)), scale=2, color=(255, 0, 0))

        # 压缩图像并准备发送
        cframe = frame.to_jpeg(quality=50, copy=True)  # 图像压缩
        header = "\r\n--openmv\r\n" \
                 "Content-Type: image/jpeg\r\n" \
                 "Content-Length:" + str(cframe.size()) + "\r\n\r\n"
        client.send(header)  # 发送HTTP分隔符和头信息
        client.send(cframe)  # 发送压缩后的图像

        fps = clock.fps()  # 计算FPS
        print(fps)  # 在终端输出当前FPS

# 初始化lcd屏幕。
# 注意：如果支持，可以使用 DAC 或 PWM 背光控制器来控制背光强度：
#  lcd = display.SPIDisplay(backlight=display.DACBacklight(channel=2))
#  lcd.backlight(25) # 25% intensity
# 否则，将使用默认的 GPIO（开on/关off）控制器。
# lcd = display.SPIDisplay()

# 持续运行，等待客户端连接
while True:
    try:
        start_streaming(s)

    except OSError as e:  # 捕捉并输出异常
        print("发生套接字错误：", e)

关闭浏览器后显示等待连接

重新打开浏览器网址后，网址打不开，提示错误发生改变

[kidswong999]

浏览器网址，打开的是什么？

[bido]

http://192.168.107.8:8080/