怎样才能提高 颜色形状(圆形)同时识别 的精度

[konker]

当球后没有手时，可以识别；有手时不能识别。对环境要求太高了。有什么方法可以提高乒乓球的辨别率呢。

[kidswong999]

你的手，碰到了边缘，所以就不是圆了。

[konker]

@yuan

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_vflip(True)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
            r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
        #area为识别到的圆的区域，即圆的外接矩形框
        statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
        print(statistics)
        #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值，所以当区域内的众数（也就是最多的颜色），范围在这个阈值内，就说明是红色的圆。
        #l_mode()，a_mode()，b_mode()是L通道，A通道，B通道的众数。
        if 0<statistics.l_mode()<100 and -17<statistics.a_mode()<38 and 40<statistics.b_mode()<92:#if the circle is red
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
            #judje = 1
            #return true
        #else:
            #img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
            #将非红色的圆用白色的矩形框出来

这是代码，我们把自动增益和白平衡关了和没关效果一样是怎么回事呢？

[konker]

@kidswong999
没碰到它，只是在乒乓球的后面

[yuan]

应该是你阈值不对。你单独进行颜色识别，看一下能否把你的手识别进去。

[konker]

单独进行颜色识别不会把手识别进去，阈值也正确

[konker]

@yuan 单独进行颜色识别不会把手识别进去，阈值也正确

[kidswong999]

@konker 在 怎样才能提高 颜色形状(圆形)同时识别 的精度 中说：

img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):

改其中的3500，比如改成1500。

[sagp]

东方红吗？我想问一下识别到这个图形后怎么控制让车停下啊，谢谢您

[yuan]

@sagp 新的问题请发新帖提问。

[sagp]

识别到乒乓球后如何让UNO的一个管脚变为高电平啊？

[konker]

@sagp 直接给管脚高电平，可以吧