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  • 请贴出具体的代码,与报错提示。
  • 代码一定要让别人可以运行的文本,不要贴图片
  • 颜色形状同时识别问题



    • 我在学颜色形状同时识别那个例程,然后想在里面加个框加个十字架标注一下我的圆的,但是就会报错,错误是list index out of range,想请教一下为什么

      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      red_threshold_01=(0,45,-28,82,-46,68)
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          for c in img.find_circles(threshold = 2000, x_margin = 20, y_margin = 20, r_margin = 20,
                  r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
              #area为识别到的圆的区域,即圆的外接矩形框
              statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
              print(statistics)
              #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值,所以当区域内的众数(也就是最多的颜色),范围在这个阈值内,就说明是红色的圆。
              #l_mode(),a_mode(),b_mode()是L通道,A通道,B通道的众数。
      
      
      #以下为我自己改的部分
              blobs = img.find_blobs([red_threshold_01])
              if blobs :
                  print(blobs)
                  img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
                  img.draw_cross(blobs[5], blobs[6])
                  img.draw_rectangle(blobs[0:4])
      #就这段话,报了错误为 list index out of range
      
                  
              else:
                  img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
                  #将非红色的圆用白色的矩形框出来
          print("FPS %f" % clock.fps())
      


    • img.draw_circle((c.x(),c.y(),c.r()), color=(255,0,0))

      这个函数的第一个参数是一个元组,你没有加括号。