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  • 识别棋盘最大矩形不成功,有的时候能识别到,感觉没什么问题,但没有效果



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      import sensor
      import image
      import time
      import math
      
      # 初始化摄像头
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time=2000)
      
      clock = time.clock()
      
      # 检测黄色的颜色阈值
      yellow_threshold = (35, 90, -20, 60, 40, 100)
      
      # 插值函数,用于计算每个格子的角点
      def interpolate(p1, p2, factor):
          return (p1[0] + (p2[0] - p1[0]) * factor, p1[1] + (p2[1] - p1[1]) * factor)
      
      find_blobs = True
      
      # 主循环
      while True:
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(strength=1.0, zoom=1.0)
      
          if find_blobs:
              # 使用颜色阈值来识别黄色区域
              yellow_blobs = img.find_blobs([yellow_threshold], pixels_threshold=3000, area_threshold=3000, merge=True)
      
              max_area = 0
              max_rect = None
      
              # 遍历所有黄色区域
              for blob in yellow_blobs:
                  # 在黄色区域内寻找矩形
                  rects = img.find_rects(roi=blob.rect(), threshold=5000)
      
                  for rect in rects:
                      area = rect.w() * rect.h()
                      aspect_ratio = rect.w() / rect.h()
      
                      # 判断面积和长宽比是否符合条件
                      if 0.8 < aspect_ratio < 1.2 and area > max_area and 50 < rect.w() < 100 and 50 < rect.h() < 100:
                          max_area = area
                          max_rect = rect
      
              # 如果找到符合条件的最大矩形
              if max_rect:
                  corners = max_rect.corners()
                  angle = -math.degrees(math.atan2(corners[1][1] - corners[0][1], corners[1][0] - corners[0][0]))
      
                  if -45 < angle < 45:
                      print("矩形旋转角度:", angle)
      
                  # 绘制矩形的四个角点和边框
                  for corner in corners:
                      img.draw_circle(corner[0], corner[1], 5, color=(255, 0, 0), thickness=2, fill=False)
                  for i in range(len(corners)):
                      start_point = corners[i]
                      end_point = corners[(i + 1) % 4]
                      img.draw_line(start_point[0], start_point[1], end_point[0], end_point[1], color=(255, 0, 0))
      
                  # 在棋盘上添加编号
                  num = 9
                  for row in range(3):
                      for col in range(3):
                          # 计算每个格子的四个顶点的插值
                          top_left = interpolate(interpolate(corners[0], corners[3], row / 3.0), interpolate(corners[1], corners[2], row / 3.0), 1 - col / 3.0)
                          top_right = interpolate(interpolate(corners[0], corners[3], row / 3.0), interpolate(corners[1], corners[2], row / 3.0), 1 - (col + 1) / 3.0)
                          bottom_left = interpolate(interpolate(corners[0], corners[3], (row + 1) / 3.0), interpolate(corners[1], corners[2], (row + 1) / 3.0), 1 - col / 3.0)
                          bottom_right = interpolate(interpolate(corners[0], corners[3], (row + 1) / 3.0), interpolate(corners[1], corners[2], (row + 1) / 3.0), 1 - (col + 1) / 3.0)
      
                          # 计算格子的中心坐标
                          center_x = int((top_left[0] + bottom_right[0]) / 2)
                          center_y = int((top_left[1] + bottom_right[1]) / 2)
      
                          # 在每个格子的中心位置绘制编号
                          img.draw_string(center_x - 10, center_y - 10, str(num), color=(255, 0, 0), scale=2)
                          num -= 1
      
      


    • 可以参考一下这个链接:https://book.openmv.cc/project/chess.html