关于CAN接受函数等待问题

[4yx1]

H7模块，需要用can总线传输图像采集处理后的关键参数，发送通过定时器中断定时发送，目前没有问题
但是接收报文放在主循环里就出现了问题：1、can报文接收函数是等待机制，放到主循环如果没有“收到报文”主循环就卡在“等待报文”环节阻止循环，除中断外的所有的处理就停了。2、如果始终有接受id的报文输入，通讯速率必须大约等于循环FPS，不然整体帧率就被拖下来了。 。
请问官方有什么方法能够把这种接收的“同步机制”调整成为异步的，不影响主循环效率。

[4yx1]

@4yx1 在 关于CAN接受函数等待问题 中说：

H7plus模块，需要用can总线传输图像采集处理后的关键参数，发送通过定时器中断定时发送，目前没有问题
但是接收报文放在主循环里就出现了问题：1、can报文接收函数是等待机制，放到主循环如果没有“收到报文”主循环就卡在“等待报文”环节阻止循环，除中断外的所有的处理就停了。2、如果始终有接受id的报文输入，通讯速率必须大约等于循环FPS，不然整体帧率就被拖下来了。
。
请问官方有什么方法能够把这种接收的“同步机制”调整成为异步的，不影响主循环效率。
win7系统 固件版本4.4.2

[kidswong999]

你把timeout改为1ms。

[4yx1]

@kidswong999 改低了报文速度跟不上或者不给发接收的报文就报错了，所以才给个-1，结果主循环在等待报文才运行

[kidswong999]

你用try catch捕获异常不行吗？