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    • ![0_1722048068295_8IPUR$DJSGLU3X4S4{DLUL.png

      state=0  #状态标识
      rx_buff=[0]*2   #数据接收缓存区
      id_tixu=0x0000  #定义ID号接收缓存区
      def read_data():
          global id_tixu
          global state    
          if uart.any():  #进行串口数据的接收
                  #res=uart.read(1)  #表示为读取一个十六进制数,这里的uart必须是例化的
                  #state表示处理接收到的第几位数据
                  for i in range(5):
                      if state == 0:
                          res=uart.read(1)
                          res = ustruct.unpack("B", res)  #表示将res数据按照B格式进行解包
                          res = hex(res)
                          data = res[0:4]
                          if data == '0xFF': #帧头1
                              state = 1
                      elif state == 1:
                          res=uart.read(1)
                          res = ustruct.unpack("B", res)
                          res = hex(res)
                          for i in range(4):
                              data = res[0:4]
                          id_tixu=data
                          print(id_tixu)
                          state = 2
                      elif state == 2:
                          res=uart.read(2)
                          res = ustruct.unpack("B", res)
                          res = hex(res)
                          res = int(res)
                          rx_buff[0]=res  #数据1
                          Find_Task=rx_buff[0]
                          print(Find_Task)
                          state = 3
                      elif state == 3:
                          #res=uart.read(1)
                          res=uart.read(2)
                          res = ustruct.unpack("B", res)
                          res = hex(res)
                          res = int(res)
                          rx_buff[1]=res  #数据2
                          Target_Num=rx_buff[1]
                          print(Target_Num)
                          state = 4
                      elif state == 4:
                          res=uart.read(1)
                          res = ustruct.unpack("B", res)
                          res = hex(res)
                          data = res[0:4]
                          if data == '0xFE': #帧尾
                              state = 0
                              #数据处理处
                              print(rx_buff)
                          else:
                              state = 0
      


    • 需要全部代码文本,否则我没办法测试。