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请问我应该如何调试代码，才能使lcd里的图像铺满放大，且倒置（仅仅在lcd屏幕上倒置显示，不改变图像本身的正反）？
另外，在巡线小车代码中如果加入lcd显示的相关代码，在电脑上的帧缓冲区里会不停的在黑白和彩色的图像间快速转换，应该怎么解决？谢谢
以及在电脑上的帧缓冲区可以看见线性回归的辅助蓝线，在lcd中却没有出现，如何编写才能在lcd上也显示和电脑上的帧缓冲区一样的图像呢
https://book.openmv.cc/shield/lcd.html
