OBS_img = sensor.snapshot(),Error: unexpected indent怎么解决？
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#导入函数库 import sensor, image, time, math ,lcd clock = time.clock()# 跟踪FPS帧率 kernel_size = 1 # 3x3==1, 5x5==2, 7x7==3, etc. #初始卷积核 kerne1 = [-1, -1, -1, \ -1, 9, -1, \ -1, -1, -1] #变量初始化 K=327#测距比例常数 s=k*pix Red_TH = (46, 79, 28, 65, -24, 63)#红色阈值 Blue_TH = (24, 63, -12, 33, -69, -25)#蓝色阈值 #TFT-LCD初始化 lcd.init() #lcd函数初始化 lcd.set_direction(1) #设置LCD显示方向 0和2是竖屏 1和3是横屏 #函数定义 def Get_MaxIndex(blobs): maxb_index=0 #最大色块索引初始化 max_pixels=0 #最大像素值初始化 for i in range(len(blobs)): #对N个色块进行N次遍历 if blobs[i].pixels() > max_pixels:#当某个色块像素大于最大值 max_pixels = blobs[i].pixels()#更新最大像素 maxb_index = i #更新最大索引 return maxb_index #摄像头初始化 sensor.reset() #初始化相机传感器 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置相机模块的像素模式 16 bits/像素 GRAY为8 sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) #设置相机模块的帧大小 160x120 sensor.skip_frames(30) #跳过30帧 让相机图像在改变相机设置后稳定下来 sensor.set_auto_gain(False) #关闭自动增益 sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭默认的白平衡 #主函数 while (1): clock.tick() OBS_img = sensor.snapshot()#镜头畸变校正 去除镜头的鱼眼效果 OBS_img.mean(1)#均值滤波 OBS_img.morph(kernel_size, kerne1)#卷积核滤波 #在LCD上打印帧率和OpenMV工作模式 OBS_img.draw_string(0, 20,"OpenMv Mode:\r(2)Obstacle Mode") OBS_img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f"%(clock.fps())) #寻找色块 (颜色阈值,ROI区域,像素阈值,区域阈值) blobs=OBS_img.find_blobs(OBS_TH1,pixels_threshold=100, area_threshold=100,merge=True) if blobs:#找到了黄色色块 maxb_index =Get_MaxIndex(blobs)#找到最大色块并返回索引值 #返回最大色块外框元组(x,y,w,h) 绘制线宽为2的矩形框 不填充矩形 OBS_img.draw_rectangle(blobs[maxb_index].rect(), thickness = 2, fill = False) #最大色块的中心位置标记十字 OBS_img.draw_cross(blobs[maxb_index].cx(),blobs[maxb_index].cy()) maxb= blobs[maxb_index]#定义最大色块为maxb CPix = (maxb[2]+maxb[3])/2#色块的23索引可以获得色块宽度和高度 近似代替实物像素 Lm =round((K/CPix),2) #实际距离和像素大小成反比 圆整到小数后两位 OBS_img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f"%(clock.fps()))#LCD上显示帧率 OBS_img.draw_string(80, 0,"Dis:%.2fcm"%Lm) #LCD上显示距离 print("Dis:%.2fcm"%Lm) if Lm > OBS_DisTH:#如果距离大于阈值 OBS_img.draw_string(0, 10,"Distance is Ok")#LCD显示距离正常 if Lm <= OBS_DisTH:#如果距离小于阈值 OBS_img.draw_string(0, 10,"Dis is Not Ok ")#LCD显示距离过小 else :#如果没找到色块 则距离也是正常 相当于距离大于阈值 OBS_img.draw_string(0, 10,"Distance is Ok")#LCD显示距离正常 color_num=0 blobs1 = OBS_img.find_blobs([Red_TH],pixels_threshold=100) if blobs1: color_num=1 print("物体颜色:红色") OBS_img.draw_string(0, 40,"Object:\r Red") else : blobs2 = OBS_img.find_blobs([Blue_TH],pixels_threshold=100) if blobs2: color_num=2 print("物体颜色:蓝色") OBS_img.draw_string(0, 40,"Object:\r Blue") lcd.display(OBS_img)#LCD显示图像
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