如何通过openmv实现图像倾斜自动矫正（自动，不是手动）？
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使用的是openmv4plus，如果胸环靶在视野中处于倾斜状态，并且俯视状态下，能通过什么方法自动矫正倾斜图像，除了手动矫正rotation函数，能不能程序内部自动校准。如何通过openmv实现图像倾斜自动矫正（自动，不是手动）？
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我没看懂你想做什么。现在的图象是什么样子的？你想要的图像是什么样子的？
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@kidswong999 目前摄像头的视角如图所示，我现在是一个仰视状态，摄像头从下往上看这个靶子，红色是我根据中心靶子的半径画的同心圆，很明显没有跟实际的靶图吻合，因为仰视，图像畸变了，我现在想通过一些能让图像自动倾斜矫正的方法，让我摄像头看到的仰视视角图变成正视角图，从而来通过识别靶心，画同心圆，与实际图吻合。第一个图是摄像头视角图，第二个图是我想要的正视视角图处理完后的类似图。
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@kidswong999 我就想您告诉我一下，假如我是仰视看这个靶图，有没有办法进行自动倾斜矫正，让我这个仰视视角变成正视视角，旋转角度的方法我试过，用蓝牙来控制没什么问题的，但是有没有自动矫正的方法。不需要人为来修正这个倾斜角度。麻烦您先回答我这个问题，不要去说我下面存在的某些问题的小细节，每次提问时间都很宝贵，谢谢您。
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我只想知道一下openmv有没有存在能自动矫正倾斜图像的方法。自动，自动，自动。不是手动。
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这是仰视图
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可以使用IMU扩展板，获得摄像头的角度，然后通过角度进行矫正。
https://singtown.com/product/50447/openmv-imu-shield/