4. 我在用openmv识别色块的时候为什么他会把中央坐标【80，60】识别成找到的色块啊，明明画面里什么都没有
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
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    • 我在用openmv识别色块的时候为什么他会把中央坐标【80，60】识别成找到的色块啊，明明画面里什么都没有

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      # Blob Detection and uart transport
import sensor, image, time
#from pyb import UART
from machine import UART
import json
# For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
# very, controlled enviroment where the lighting is constant...
threshold   = (200, 255)
# You may need to tweak the above settings for tracking green things...
# Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.
roi = (15, 0, 130, 120)
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

# OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7, OpenMV2 M4 的UART(3)是P4-TX P5-RX
uart = UART(3, 9600)   #OpenMV RT 注释掉这一行，用下一行UART(1)
#uart = UART(1, 115200)  #OpenMV RT 用UART(1)这行，注释掉上一行UART(3)
# OpenMV RT 只有串口UART(1)，对应P4-TX P5-RX; OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7 的UART(1)是P0-RX P1-TX

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    img.draw_rectangle(roi, color=(255, 255, 255))
    blobs = img.find_blobs([threshold],roi=roi)
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b[0:4],color=(0,0,0)) # rect
            #用矩形标记出目标颜色区域
            #print('point：',b[5], b[6])
            '''if blobs:
            max_blob=find_max(blobs)'''

            '''img.draw_rectangle(max_blob.rect(),color=(0,0,0))
            img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())'''
            print('sum :', len(blobs))
            output_str="[%d,%d]" % (b[5],b[6]) #方式1
            #output_str=json.dumps([max_blob.cx(),max_blob.cy()]) #方式2
            print('you send:',output_str)
            uart.write(output_str+'\r\n')
    else:
        print('not found!')

      1_1719913247508_E1BCEEC76D59D65992F006ACC7355697.png 0_1719913247507_38B272FDF5F08A7A2BD2FF37EC633F70.png

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    • 阈值不对吧，你要找白色的东西？

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