加入读串口功能后，程序运行卡顿

[Geng]

在while循环中，每次循环开始时用uart.readchar()读一次串口，发现加入这一步后出现程序运行卡顿、帧率大幅下降的现象。请问这是为什么，以及有没有既能读串口又能不影响程序正常快速运行的方法？

[kidswong999]

if uart.any():
    uart.readchar()

[Geng]

按照此方法可以解决问题，非常感谢。