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  • 代码一定要让别人可以运行的文本,不要贴图片
  • 识别圆心坐标不准确



    • # Untitled - By: xrj - 周一 8月 6 2018
      
      import sensor, image, time,pyb
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.set_windowing((310,240))
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          high_threshold = (160, 255)                        #二值化范围
          img.gaussian(1)                                    #模糊滤波
          img.binary([high_threshold])                       #二值化
          img.erode(3)
          for c in img.find_circles(threshold = 25000, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 70,r_min = 70, r_max =100, r_step = 2):
           img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
      
      
      

      0_1533623232191_圆心.png
      可以看到图中运行结果里圆与实际希望的圆有一段差距,这个可以修正吗



    • 多算几次,取平均值。