openmv无法控制舵机
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二维云台我先接了一个舵机,P7,VC,GND,使用代码,舵机不动,请问是什么问题,应该如何解决?
连接两个舵机怎么接线?可以用绿色拓展版直接插引脚吗?图二所示!# 舵机控制例子 # # 这个例子展示了如何使用OpenMV来控制舵机 import time from pyb import Servo s1 = Servo(1) # P7 s2 = Servo(2) # P8 s3 = Servo(3) # P9 while(True): for i in range(1000): s1.pulse_width(1000 + i) s2.pulse_width(1999 - i) s3.pulse_width(1000 + i) time.sleep_ms(10) for i in range(1000): s1.pulse_width(1999 - i) s2.pulse_width(1000 + i) s3.pulse_width(1999 - i) time.sleep_ms(10)
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而且换了6.6V电源给openmv供电还是不行
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@4h5m 超过5V给OpenMV供电会坏的。
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用示波器检查一下PWM波形是否正常。看频率,脉宽长度是不是符合舵机要求。
用万用表检查舵机的电源是不是符合舵机的电压要求。