4. 我的本意是先寻找最大的红色色块，在判断是不是圆。但是效果是是个圆就会识别，然后还有多个最大色块，这个代码该怎么改呢？
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    • 我的本意是先寻找最大的红色色块，在判断是不是圆。但是效果是是个圆就会识别，然后还有多个最大色块，这个代码该怎么改呢？ 


    • import sensor, image, time, pyb
from pyb import UART
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

red = 0

red_threshold  = (9, 51, 29, 95, 20, 51)#red

uart = UART(3, 9600)

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if blobs:
        max_blob = find_max(blobs)
    for max_blob in img.find_circles(
                                  threshold = 3500,
                                  x_margin = 10,
                                  y_margin = 10,
                                  r_margin =10,
                                  r_min = 10,
                                  r_max = 60,
                                  r_step = 10
                                  ):
        img.draw_circle(max_blob.x(), max_blob.y(), max_blob.r(), color = (0, 255, 0))
        red = red+1
    if red == 10:
        red = 0
        pyb.LED(2).on()
        uart.write("1\r\n")
        time.sleep_ms(200)
        pyb.LED(2).off()
![0_1710587934490_1710587710562.jpg](https://fcdn.singtown.com/f21ed488-f5c8-4326-a1f7-3e8ebf1142d1.jpg)
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    • @gv51 0_1710587950444_1710587710562.jpg

      这是实际效果

      0

    • 你的代码逻辑有问题。
      for max_blob in img.find_circles()应该是 for circle in img.find_circles(roi=max_blob.rect())

      但是，如果判断色块是否为圆，直接判断圆度就行了。

      import sensor, image, time, pyb
from pyb import UART
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

red = 0

red_threshold  = (9, 51, 29, 95, 20, 51)#red

uart = UART(3, 9600)

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if blobs:
        max_blob = find_max(blobs)
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())
        print(max_blob.roundness())
      0