如何解决代码运行过程中摄像程序暂停画面卡顿问题

[hoz3]

import sensor, image, time
from pid import PID#（从pid文件里面导入PID）
from pyb import Servo#（导入舵机控制函数）
pan_servo=Servo(1)
red_threshold  = (13, 49, 18, 61, 6, 47)#（设置红色颜色阈值）
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #彩图
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 分辨率大小
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # （关掉白平衡）
clock = time.clock() # Tracks FPS.

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[2] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[2]
    return max_blob
#这一小块定义寻找最大色块

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)# 截图加畸变矫正

    blobs = img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2)#（调用圆识别函数）
    
    if blobs:
        max_blob = find_max(blobs）
        img.draw_circle( max_blob.x(),  max_blob.y(),  max_blob.r(), color = (255, 0, 0))
        img.draw_cross(int(max_blob[0]),int(max_blob[1])) # cx, cy（画一个圆形框框住,圆心画十字）
        if abs(max_blob[0]-img.width()/2<10 and max_blob[1]- img.height()/2) < 10:
            pan_servo.angle(45)
            time.sleep(0.5)
            pan_servo.angle(0)
            time.sleep(0.5)

后面那一部分代码就是两个月前你在我上次的问题里面回复我的，我运行也成功了，软件没有报错。
但现在的问题也是在运行控制舵机运动的过程中摄像等其他程序好像会暂停。有办法让两者互不影响吗？就是舵机运动的时候摄像画面啥的同时运行，或者减小卡顿时间的方法。

[hoz3]

    pan_servo.angle(45)
            time.sleep(0.5)
            pan_servo.angle(0)
            time.sleep(0.5)

就是在运行这一小段的时候，舵机不是在转吗，但是画面就卡住了，等舵机转完了，画面才恢复正常，然后重复这样。
我判断是运行舵机的程序的同时摄像程序就停了。所以想问一下有没有办法让摄像不暂停，就像追踪小球的云台那样连贯起来，同时运行。

[kidswong999]

你想想你的逻辑。你想动的时候还要识别吗？如果不用识别，就不用显示。