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  • 代码一定要让别人可以运行的文本,不要贴图片
  • 如何判断模板匹配物体在屏幕中间



    • 请在这里粘贴代码
      import time, sensor, image, pyb
      from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
      from pyb import Pin
      
      sensor.reset()
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      
      template1 = image.Image("/1.pgm")
      template2 = image.Image("/2.pgm")
      template3 = image.Image("/3.pgm")
      p_out1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
      p_out2 = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
      p_out3 = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      p_out1.low()
      p_out2.low()
      p_out3.low()
      clock = time.clock()
      
      
      while (True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          r1 = img.find_template(template1, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
          r2 = img.find_template(template2, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
          r3 = img.find_template(template3, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
          if r1:
              img.draw_rectangle(r1)
              x = r1[0]
              p_out1.high()
          else:
              p_out1.low()
          if r2:
              img.draw_rectangle(r2)
              p_out2.high()
          else:
              p_out2.low()
          if r3:
              img.draw_rectangle(r3)
              p_out3.high()
          else:
              p_out3.low()
      
          print(clock.fps())
      

      怎么在找到物体并用白框圈住后,判断白框是否在屏幕的中间。小白求教高手。
      用x=r1[0]求得图案中心坐标对吗?



    • r是返回的目标物体矩形框,r.x() r.y() r.w() r.h()

      屏幕中心坐标是img.width()/2 img.height()/2

      做比较即可。