运行到控制舵机的循环的时候摄像画面就会非常卡顿

[hoz3]

@KIDSWONG999麻烦问一下，上面的功能已经实现了，但是现在运行到控制舵机的循环的时候摄像画面就会非常卡顿，，就是这边舵机在正常按循环转动，但是画面已经卡住了，舵机一直转就一直卡，舵机不转就不卡了。我尝试缩短过 time.sleep的时间也没用，请问可以解决吗？

[kidswong999]

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

[hoz3]

import sensor, image, time
from pid import PID#（从pid文件里面导入PID）
from pyb import Servo#（导入舵机控制函数）
pan_servo=Servo(1)
red_threshold  = (13, 49, 18, 61, 6, 47)#（设置红色颜色阈值）
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #彩图
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 分辨率大小
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # （关掉白平衡）
clock = time.clock() # Tracks FPS.

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[2] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[2]
    return max_blob
#这一小块定义寻找最大色块

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)# 截图加畸变矫正

    blobs = img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2)#（调用圆识别函数）
    
    if blobs:
        max_blob = find_max(blobs）
        img.draw_circle( max_blob.x(),  max_blob.y(),  max_blob.r(), color = (255, 0, 0))
        img.draw_cross(int(max_blob[0]),int(max_blob[1])) # cx, cy（画一个圆形框框住,圆心画十字）
        if abs(max_blob[0]-img.width()/2<10 and max_blob[1]- img.height()/2) < 10:
            pan_servo.angle(45)
            time.sleep(0.5)
            pan_servo.angle(0)
            time.sleep(0.5)

后面那一部分代码就是两个月前你在我上次的问题里面回复我的，我运行也成功了，软件没有报错。
但现在的问题也是在运行控制舵机运动的过程中摄像等其他程序好像会暂停。有办法让两者互不影响吗？就是舵机运动的时候摄像画面啥的同时运行，或者减小卡顿时间的方法。

[kidswong999]

代码里有time.sleep(0.5)，所以卡顿

[hoz3]

那可以换成别的能实现同样控制舵机功能的代码而且不卡顿的吗？

[kidswong999]

@hoz3 你想一下，舵机运行的时候，需要识别吗？

[hoz3]

确实不用，谢谢嗷！

[hoz3]

麻烦问一下，白色的颜色阈值是什么？

[kidswong999]

@hoz3 正常用阈值助手调节就行。