openmv发送数据帧没反应
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如果我想openmv与stm32通信,当openmv识别二维码得到信息,然后发送数据帧7个字节给stm32。但stm32那边一直没收到,请问我的代码有问题吗
如果我想openmv与stm32通信,当openmv识别二维码得到信息,然后发送7个字节数据给stm32。但stm32那边一直没收到,请问我的代码有问题吗 import sensor, image, time from pyb import UART sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # 必须关闭此功能,以防止图像冲洗… clock = time.clock() uart = UART(3, 9600) uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000) while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。 for code in img.find_qrcodes(): img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0)) message=code.payload() print(message) if message=='https://singtown.com\n': uart.write("55 55 05 06 04 01 00\r") else: uart.write("55 55 05 06 01 01 00\r") time.sleep_ms(1000)
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你的代码是发送字符串,而不是发送7个字节。
改成: uart.write(bytes([0x55, 0x55, 0x05, 0x06, 0x04, 0x01, 0x00]))