消除外界光线干扰
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巡线的时候外界光线一变就容易丢线，我想做一下阈值自适应来解决这个问题。请问GRAYSCALE_THRESHOLD = [(78, 33, 64, 6, 57, 4)]lab的六个数是怎么确定的当前是红线的lab阈值
# Tracks a black line. Use [(128, 255)] for a tracking a white line. GRAYSCALE_THRESHOLD = [(78, 33, 64, 6, 57, 4)] #设置阈值，如果是黑线，GRAYSCALE_THRESHOLD = [(0, 64)]； #如果是白线，GRAYSCALE_THRESHOLD = [(128，255)]
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巡线一般采用灰度图比较合适。
彩色更容易受光线干扰。
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如果用彩色，有解决方案吗
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可以修改红色的lab阈值。具体阈值修改方法见：10分钟快速上手-阈值更改
并且你要把色彩格式更改为彩图。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
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