4. 只想打印其中一条直线的x1分量（比如打印第一个直线的x1），如何加代码？
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 只想打印其中一条直线的x1分量（比如打印第一个直线的x1），如何加代码？

    • S

      识别直线使用line.x1（）的时候屏幕出现两条或以上的直线，但我只想打印其中一条直线的x1分量（比如打印第一个直线的x1），如何加代码？

      0 

    • lines = img.findlines()
if lines:
    line = lines[0]
    print(line.x1())
      0
    • S

      报错'Image' object has no attribute 'findlines'，代码全部发出来了

      enable_lens_corr = False # turn on for straighter lines...打开以获得更直的线条…
import sensor, image, time
from pyb import Pin, Timer

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
light = Timer(2, freq=50000).channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P6"))
light.pulse_width_percent(50) # 控制亮度 0~100
clock = time.clock()

min_degree = 0
max_degree = 179

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    time.sleep_ms(1)
    if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...
    for l in img.find_lines(threshold = 1000, theta_margin = 25, rho_margin = 25):
        if (min_degree <= l.theta()) and (l.theta() <= max_degree):
            img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
            lines = img.findlines()
            if lines:
                line = l[0]
                print(line.x1())
           
    print("FPS %f" % clock.fps())
      0 

    • enable_lens_corr = False # turn on for straighter lines...打开以获得更直的线条…
import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

min_degree = 0
max_degree = 179

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...
    
    lines = img.find_lines(threshold = 1000, theta_margin = 25, rho_margin = 25)
    if lines:
        line = lines[0]
        print(line.x1())
      0