OpenMV重新上下电摄像头获取的图片灰度值差异过大，如何处理？

[e1hr]

OpenMV重新上下电摄像头获取的图片灰度值差异过大，使用对比度和亮度处理后，有改善但不能解决问题，如图所示，图一为所需图，图2为有问题的图 ，求解！！！

[kidswong999]

要手动控制曝光时间

https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-exposure-control.html

[e1hr]

请问还有其它解决办法吗？实际应用环境无法每次调焦

[kidswong999]

@e1hr 和调焦没有关系，是代码里控制曝光时间。

[e1hr]

每个周期有把曝光时间打印出来，发现没有变化哟，也需要手动控制曝光时间吗

[kidswong999]

@e1hr 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

[e1hr]

@kidswong999

sensor.reset()
 sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
 sensor.set_framesize(sensor.VGA)

 print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
 sensor.skip_frames(time = 2000)
 sensor.set_auto_gain(False)
 sensor.set_auto_whitebal(False)
 sensor.set_auto_exposure(False,exposure_us=2000)
 sensor.skip_frames(time = 500)#跳过多少毫秒的帧

 uart2 = pyb.UART(3)
 uart2.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1,read_buf_len=500)

 Init_data()
 while(True):
    img = sensor.snapshot()
    print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())

每周期打印的曝光时间都是Initial exposure == 1992，是不是说明曝光时间没有被改变？但为什么上下电会出现不同的灰度图呢

[kidswong999]

@e1hr 你的代码不全，你要发全部的，可以直接运行的，最小验证代码。

另外set_auto_gain里面也要填设置的值。比如set_auto_gain(False, gain_db=1)

[e1hr]

@kidswong999 你好，设增益设置为1后确实灰度 置变暗了，打印出原来摄像头增益为11，设置为1后，光斑大小也没有变化，请问一下这个值到低代表什么？官网资料没看明白，谢谢！

[kidswong999]

增益，就是亮度缩放，gain_db = 1，就是亮度乘1，gain_db=2，就是亮度乘10。