出现错误：NameError:local variable referenced before assignment

[3i5h]

import sensor, image, time


black_threshold  = (   -15,   25,  -26,   14,   -15,   25)
white_threshold  = (    45,   86,  -26,   11,   -15,   25)

sensor.reset() # 初始化摄像头传感器
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 使用 RGB565 彩图
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 分辨率
sensor.skip_frames(10) #跳过几帧，让新的设置生效。
sensor.set_auto_whitebal(False) # 因为是颜色识别，所以需要把白平衡关闭
clock = time.clock() # 追踪帧率，影响不大
#__________________________________________________________________
#定义寻找最大色块的函数，因为图像中有多个色块，所以追踪最大的那个
def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob
#__________________________________________________________________
while(True):
	clock.tick() # 跟踪快照()之间经过的毫秒数。
	img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 截取一张图片
	
	left_roi = (20,20,160,80)
	blobs = img.find_blobs([black_threshold],roi=left_roi)  #识别黑色阈值
	max_blob = find_max(blobs)  #调用上面自定义函数，找到最大色块
	img.draw_rectangle((max_blob.x(), max_blob.y(), max_blob.w(), max_blob.h()), color = (255, 0, 0), thickness=2)
	max_blob.x()  #返回识别区域左上角的x坐标
	max_blob.y()  #返回识别区域左上角的y坐标
	max_blob.w()  #返回识别区域的宽度
	max_blob.h()  #返回识别区域的长度
	print(max_blob.x(),max_blob.y())
	
	right_roi = (30,10,90,90)
	blobs = img.find_blobs([white_threshold],roi=right_roi)  #识别黑色阈值
	max_blobs = find_max(blobs)  #调用上面自定义函数，找到最大色块
	img.draw_rectangle((max_blobs.x(), max_blobs.y(), max_blobs.w(), max_blobs.h()), color = (0, 255, 0), thickness=2)
	max_blobs.x()  #返回识别区域左上角的x坐标
	max_blobs.y()  #返回识别区域左上角的y坐标
	max_blobs.w()  #返回识别区域的宽度
	max_blobs.h()  #返回识别区域的长度
	print(max_blobs.x(),max_blobs.y())

[kidswong999]

29行39行，find_max上面加一句if blobs:

另外，39行draw_rectangle后画面就变了，会影响38行的find_blobs

[3i5h]

import sensor, image, time


black_threshold  = (   -15,   25,  -26,   14,   -15,   25)
white_threshold  = (    45,   86,  -26,   11,   -15,   25)

sensor.reset() # 初始化摄像头传感器
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 使用 RGB565 彩图
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 分辨率
sensor.skip_frames(10) #跳过几帧，让新的设置生效。
sensor.set_auto_whitebal(False) # 因为是颜色识别，所以需要把白平衡关闭
clock = time.clock() # 追踪帧率，影响不大
#__________________________________________________________________
#定义寻找最大色块的函数，因为图像中有多个色块，所以追踪最大的那个
def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob
#__________________________________________________________________
while(True):
	clock.tick() # 跟踪快照()之间经过的毫秒数。
	img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 截取一张图片
	
	left_roi = (20,20,160,80)
	blobs = img.find_blobs([black_threshold],roi=left_roi)  #识别黑色阈值
	if blobs:
        max_blob = find_max(blobs)  #调用上面自定义函数，找到最大色块
        #img.draw_rectangle((max_blob.x(), max_blob.y(), max_blob.w(), max_blob.h()), color = (255, 0, 0), thickness=2)
        max_blob.x()  #返回识别区域左上角的x坐标
        max_blob.y()  #返回识别区域左上角的y坐标
        max_blob.w()  #返回识别区域的宽度
        max_blob.h()  #返回识别区域的长度
        print(max_blob.x(),max_blob.y())
	'''
	right_roi = (30,10,90,90)
	blobs = img.find_blobs([white_threshold],roi=right_roi)  #识别黑色阈值
	max_blobs = find_max(blobs)  #调用上面自定义函数，找到最大色块
	#img.draw_rectangle((max_blobs.x(), max_blobs.y(), max_blobs.w(), max_blobs.h()), color = (0, 255, 0), thickness=2)
	max_blobs.x()  #返回识别区域左上角的x坐标
	max_blobs.y()  #返回识别区域左上角的y坐标
	max_blobs.w()  #返回识别区域的宽度
	max_blobs.h()  #返回识别区域的长度
'''

但是我又出现这个错误了

[3i5h]

@kidswong999 大佬，但是还是有问题

[kidswong999]

缩进不对。你得自己看懂代码再改。