4. 我想用它串口发送矩形四个角的坐标，报错：object with buffer protocol required
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  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 我想用它串口发送矩形四个角的坐标，报错：object with buffer protocol required

    • L
       

      # Find Rects Example
#
# 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形，并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如，即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲，它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的！
# (但是，这个代码也会检测小半径的圆)...

import sensor, image, time
from pyb import UART
import json

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1,timeout_char=1000)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    # 下面的`threshold`应设置为足够高的值，以滤除在图像中检测到的具有
    # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。

    for r in img.find_rects(threshold = 10000):
        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
        for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
        #print(r)
        data = r.corners()
        print(data)
        uart.write(data)
    
    #print("FPS %f" % clock.fps())
      0

    • 要先把坐标转为可以发送的格式，比如字符串或者字节串。

      比如字符串：uart.wrtie(str(r.x()))
      或者二进制字节串：https://forum.singtown.com/topic/2133/如何将色块的中心坐标做成二进制包发送到串口上

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