请问如何使用PWM直接控制官方云台
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使用一下代码后,不同次启动发现甚至转动的舵机都不同,使用的是官方舵机。
tim = pyb.Timer(4, freq=50) ch1 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P7"),pulse_width = 500 )
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import time from pyb import Servo s1=Servo(1) s2=Servo(2) s1.calibration(500,2500,500) s2.calibration(500,2500,500) while True: s1.angle(0) s2.angle(0) time.sleep(1) s1.angle(90) s2.angle(90) time.sleep(1)