pix飞控与openmv或者匿名与openmv连接实现自主巡航 程序上面需要怎么改动 具体需要怎么改动
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请在这里粘贴代码
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pixhawk可以通过mavlink通信,OpenMV可以通过mavlink协议,告诉pixhawk位置。
http://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.html匿名飞控,是国内开发的,协议是他们自己定的,你得自己改飞控上面的代码。