time.ticks_ms() https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/openmvcam/quickref.html#id2

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Timer.html#pyb-timer 根据文档: 注意: 定时器(1)用于摄像头。同样地，定时器(5)控制servo驱动，定时器(6)用于ADC/DAC读取/写入。建议在您的程序中使用其他定时器。 不使用定时器1，5，6