你可以按照这个文档来编译：https://github.com/openmv/openmv/tree/master/src

就是OPENMV如果利用usb上电，能够正常运行，但是如果是STM32供电给OPENMV，就无法正常运行，目的为了实现openmv与stm32的串口通信
（接线情况：
OPENMV----------STM32
P4-----------------RX
P5-----------------TX
3.3V---------------3.3V
G------------------G

把OpenMV放在中间，看一下OpenMV的像素坐标，向左移动5cm，看一下OpenMV的像素坐标。
你就知道1cm对应多少像素了。

软件openmv-ide-windows-2.2.0是否支持2次开发，或者是否可以用别的Python开发环境，调用Openmv的库函数，编程控制Openmv？

@15009206548 具体是怎么标定...?

OpenMV有测距和AprilTag，你可以看一下。

参考：

• OpenMV测距教程
• OpenMV AprilTag标记跟踪

来自星瞳实验室APP: OpenMV WiFi扩展板 https://singtown.com/product/619/openmv-wifi-shield/

从sensor采集图像当然是DMA。

https://github.com/openmv/openmv/blob/master/src/omv/sensor.c#L864

pix和openmv之间的串口怎么弄？openmv的信号pix识别不了。

https://github.com/openmv/openmv/search?p=1&q=displacement&type=&utf8=✓

直接在github搜索

https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/libraries/modbus.py

参考modbus的协议，还有crc校验。