https://github.com/openmv/openmv/issues/1325

有bug，估计下一个版本修复。

源码：https://github.com/openmv/openmv/blob/master/src/omv/imlib/apriltag.c
论文：https://april.eecs.umich.edu/papers/

@kidswong999 而且因为找不到openMV，我的openMV就此变砖了

openmv中的mqtt.py库是自己写还是openmv中有自带库

安装OpenMV IDE了吗？安装OpenMV IDE会自动安装驱动。

@oqsc 在 一个关于openmv与arduino通信的问题 中说：

arduino和openmv

arduino和openmv 的代码能发上来学习一下吗

建议直接使用OpenMV 配套的电机扩展板。
来自星瞳实验室APP: OpenMV 电机扩展板 https://singtown.com/product/50202/openmv-motor-shield/

首先保证固件版本为v4.5.2或以上。然后运行这个代码：

https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/examples/50-OpenMV-Boards/52-LCD-Shield/lcd.py

可以使用OpenMV的RPC的例子，这与IDE无关。

1，OpenMV上改写代码：https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/examples/08-RPC-Library/34-Remote-Control/popular_features_as_the_remote_device.py

添加你的rpc程序，就是检测LED的程序。
注意要脱机运行。注意要使用interface = rpc.rpc_usb_vcp_slave()而不是interface = rpc.rpc_uart_slave(baudrate=115200)。
这样可以直接用USB的虚拟串口。

2，电脑上使用python脚本远程调用OpenMV的程序，步骤：https://github.com/openmv/openmv/blob/master/tools/rpc/README.md

那最好把算法用c语言写到固件里。就像是线性回归一样。

要么先和开发者说一下，让他写。
https://github.com/openmv/openmv/issues

要么你自己写完，提交PR
https://github.com/openmv/openmv/pulls