4. 代码识别一次或者两次过后，openmv进行卡屏，只能拔电重启摄像头，请问这是怎么回事？
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 代码识别一次或者两次过后，openmv进行卡屏，只能拔电重启摄像头，请问这是怎么回事？

    • V
       

      import sensor, image,time,lcd
from pyb import UART,Timer,LED

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#320*240
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((240, 240))

sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_whitebal(False)      #关闭白平衡
sensor.set_auto_gain(False)          #关闭自动增益
clock = time.clock()
lcd.init()                           #Initialize the lcd screen.
uart = UART(3,115200,8,None,1)       #创建串口对象

data = []
buff=[0,0,0,0,0,0,0,0]

LED_Red = LED(1)
LED_Green = LED(2)
LED_Blue = LED(3)


tim = Timer(4,freq=1)              # create a timer object using timer 4
#tim.callback(tick)
tim.deinit()

FlagOK = 0
show_numTab = ["0","1","2","3","4","5","6","7","8","9"]
num = 0
returnData = [0x55,0x02,0x92,0x02,0x02,0x00,0x00,0xBB]  #识别失败
runData    = [0x55,0x02,0x92,0x03,0x02,0x00,0x00,0xBB]  #正在识别

#定时器回调函数
def tick(timer):            # we will receive the timer object when being called
    global FlagOK,num,returnData
    print("Timer callback")
    num = num-1
    if(num == 0):
        num = 9
        FlagOK = 2
        tim.deinit()

#串口发送函数
def USART_Send(src,length):
    for i in range(length):
        uart.writechar(src[i])


#   二维码识别，并返回识别结果
def Color_Check(srcbuf):
    global FlagOK,num
    if(FlagOK == 1):
        img.draw_string(100, 180,"open"+show_numTab[num],color=[255,0,0])
        for code in img.find_qrcodes():
                FlagOK = 0
                tim.deinit()
                print(code)
                qr_Tab = code.payload()
                uart.writechar(0x55)
                uart.writechar(0x02)
                uart.writechar(0x92)
                uart.writechar(0x01)
                uart.writechar(len(qr_Tab))
                for qrdata in qr_Tab:
                    uart.writechar(ord(qrdata))
                uart.writechar(0xBB)

    if(FlagOK == 2):
        for rdata in returnData:
            uart.writechar(rdata)
        FlagOK = 0


while(True):


    img = sensor.snapshot()

    if(uart.any()):
        time.sleep(200)
        data = uart.read(8)
        #uart.readinto(buf,8)
        #data = uart.readline()
        #print(buf)
        if( len(data) >= 8):
            if((data[0] == 0x55)&(data[1] == 0x02)&(data[7] == 0xBB)):
                if(data[2] == 0x92):
                    print("识别二维码")
                    if(data[3] == 0x01):    #启动识别
                        if(FlagOK == 0):
                            FlagOK = 1
                            num = 9
                            print("开始识别")
                            tim.callback(tick)
                        else:
                            print("正在识别")
                            for rdata in runData:
                                print(rdata)
                                uart.writechar(rdata)
                    if(data[3] == 0x02):
                        print("停止识别")
                        FlagOK = 2
                        tim.deinit()       #定时器停止

    Color_Check(data)

    lcd.display(img)

      通过USB-TTL发送串口55 02 92 01 00 00 93 BB识别命令，但发一次或者两次过后，OPENMV进行卡屏，只能拔电重启？

      0

    • 直接read(8), 有可能会粘包，就会等待1s到2s。但是我不清楚是不是主要原因。

      0

    • 而且在最好在主循环里先判断串口，然后再img = sensor.snapshot()获取图像。

      0