为什么我的小车追小球时总是一卡一卡的,动作不流畅
-
-
来自星瞳实验室APP: 使用OpenMV制作一个追小球的小车 https://singtown.com/learn/49239/
我估计是阈值没设置好
-
这个阈值到底要怎样才算合适,我已经调成只显示出小球白色区域的阈值了啊
-
如果背景有干扰也不行。
你要在IDE里看一下OpenMV 的实时图像。
-
-
@kidswong999 这样够不够呢
-
那也许是线没接好,或者是电池没电了之类的。
-
@kidswong999 运动没有问题,原地旋转和追踪没有问题,就是追踪目标时不能流畅运动,时好时坏。符不符合接线电池问题呢?
-
坏的时候,OpenMV 的图像是什么?
-
左右电机,电机正负线,是否是正确的
来自星瞳实验室APP: 小白求答:小车电机怎么反转了?https://forum.singtown.com/topic/1070
-
也有可能是PID不对,代码里有两个PID。一个是脱机运行或者是禁用framebuffer的,一个是IDE运行的。
-
@yuan 可以的,是我太粗心了,兄弟你支付宝多少,感谢金不多但还是有的