使用pca9685代替云台的绿色的板子，按上WiFi模块，可以传输图流，但是云台抽动，程序无报错

hyt3

import sensor, image, time, network, usocket, sys
from servo import Servos
from machine import I2C, Pin

i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=500, max_us=2500, degrees=180)

SSID ='OPENMV_AP'    # Network SSID
KEY  ='1234567890'    # Network key (must be 10 chars)
HOST = ''           # Use first available interface
PORT = 8080         # Arbitrary non-privileged port

# Reset sensor
sensor.reset()
# Set sensor settings
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_brightness(1)
sensor.set_saturation(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

# 在AP模式下启动wlan模块。
wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)

#您可以阻止等待客户端连接
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def start_streaming(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # 将客户端套接字超时设置为2秒
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # 从客户端读取请求
    data = client.recv(1024)
    # 应该在这里解析客户端请求

    # 发送多部分head
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \
                "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                "Pragma: no-cache\r\n\r\n")

    # FPS clock
    clock = time.clock()

    # 开始流媒体图像
    #注：禁用IDE预览以增加流式FPS。
    while (True):
        clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
        frame = sensor.snapshot()
        cframe = frame.compressed(quality=35)
        header = "\r\n--openmv\r\n" \
                 "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
                 "Content-Length:"+str(cframe.size())+"\r\n\r\n"
        client.send(header)
        client.send(cframe)
        print(clock.fps())
       
 
while (True):
    # 创建服务器套接字
   
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # Bind and listen
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)

        # 设置服务器套接字超时
        # 注意：由于WINC FW bug，如果客户端断开连接，服务器套接字必须
        # 关闭并重新打开。在这里使用超时关闭并重新创建套接字。
        s.settimeout(3)
        start_streaming(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)
    servo.position(2, 0)
    time.sleep(1500)
    servo.position(1, 20)
    time.sleep(1500)
    servo.position(1, 80)
    time.sleep(1500)
    servo.position(2, 150)
    time.sleep(1500)
    servo.position(1, 20)
    time.sleep(1500)
    servo.position(1, 80)
    time.sleep(1500)

kidswong999

你的程序有问题啊，前面一个死循环，后面的代码都执行不到。

hyt3

就是把后面的程序放到前面的死循环里，它也不动，请问为啥?我这个只是在WIFI图流的程序上改的

kidswong999

你可以试试在start_streaming函数里面加入控制舵机的代码。

hyt3

@kidswong999 只可以循环一次，然后舵机就再也不动了，如果连上WiFi的话，就彻底不动了

hyt3

@kidswong999 您好，我看您淘宝店铺视屏里实现了这个功能，可以分享一下吗？

kidswong999

哪个功能？并没有Wi-Fi图传同时云台啊？

hyt3

@kidswong999 那这个程序怎么能让他正常运行呢？我那样试了不行