4. 步进电机测试，无报错，就是不运行，求解决
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    • 步进电机测试，无报错，就是不运行，求解决

    • 火

      链接文本

      main函数：

import pyb
from stepper import Stepper
from pyb import Pin
dir_pin = Pin('P0')
stp_pin = Pin('P1')
s = Stepper(step_pin=stp_pin, dir_pin=dir_pin)
s.steps()
s.steps(100)
s.steps(-100)

      stepper函数

      from pyb import udelay
from pyb import Pin
class Stepper:
    def __init__(self, step_pin, dir_pin, step_time=200):
        #初始化
        self.stp = step_pin
        self.dir = dir_pin

        self.stp.init(Pin.OUT_PP)
        self.dir.init(Pin.OUT_PP)

        self.step_time = step_time # us
        self.steps_per_rev = 1600
        self.current_position = 0

    def steps(self, step_count=1):
        #驱动电机走几步
        self.dir.value(0 if step_count > 0 else 1)#当step_count为正数的时候，设置dir引脚为低电平。否则为高电平。
        for i in range(abs(step_count)):#发送step_count数量的脉冲
            self.stp.value(1)
            udelay(self.step_time)
            self.stp.value(0)
            udelay(self.step_time)
        self.current_position += step_count#记录现在的角度
      0
    • O

      我之前问了这个问题了，大神说这个只是一个不完整的模板，等大神们把它补充完才能用

      0
    • 火

      那就一起催催大神

      0