4. 关于巡线小车的疑问
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 关于巡线小车的疑问

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      from pyb import Pin, Timer
inverse_left=False  #change it to True to inverse left wheel
inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel

ain1 =  Pin('P0', Pin.OUT_PP)
ain2 =  Pin('P1', Pin.OUT_PP)
bin1 =  Pin('P2', Pin.OUT_PP)
bin2 =  Pin('P3', Pin.OUT_PP)
ain1.low()
ain2.low()
bin1.low()
bin2.low()

pwma = Pin('P7')
pwmb = Pin('P8')
tim = Timer(4, freq=1000)
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
ch1.pulse_width_percent(0)
ch2.pulse_width_percent(0)

def run(left_speed, right_speed):
    if inverse_left==True:
        left_speed=(-left_speed)
    if inverse_right==True:
        right_speed=(-right_speed)

    if left_speed < 0:
        ain1.low()
        ain2.high()
    else:
        ain1.high()
        ain2.low()
    ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))

    if right_speed < 0:
        bin1.low()
        bin2.high()
    else:
        bin1.high()
        bin2.low()
    ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))

      请问这个程序是指直线处于屏幕中央时小车才前进吗？
      如果我想识别双竖线而不识别单竖线的话应该咋办？

      0

    • 这段car.py只是控制电机运动的，完全不需要更改。你需要看main.py代码，这是巡线小车的主代码。是通过返回直线的角度来控制电机运动的。

      双线识别和单线识别一致，get_regression()线性回归函数进行的巡线算法，完全不需要更改。

      巡线小车

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       1 条回复
    • O

      @yuan 您好，那请问如果我想要识别双线而不是单线该怎样修改程序呢？是通过摄像头修改类似色域的设定吗？

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    • 完全不需要修改代码

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       1 条回复
    • O

      @yuan 您好，那如果我不修改代码的话，如何才能保证只识别双线而不识别单线呢？

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