关于巡线小车的疑问
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from pyb import Pin, Timer inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP) ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP) bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP) ain1.low() ain2.low() bin1.low() bin2.low() pwma = Pin('P7') pwmb = Pin('P8') tim = Timer(4, freq=1000) ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma) ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb) ch1.pulse_width_percent(0) ch2.pulse_width_percent(0) def run(left_speed, right_speed): if inverse_left==True: left_speed=(-left_speed) if inverse_right==True: right_speed=(-right_speed) if left_speed < 0: ain1.low() ain2.high() else: ain1.high() ain2.low() ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed)) if right_speed < 0: bin1.low() bin2.high() else: bin1.high() bin2.low() ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))
请问这个程序是指直线处于屏幕中央时小车才前进吗?
如果我想识别双竖线而不识别单竖线的话应该咋办?
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这段car.py只是控制电机运动的,完全不需要更改。你需要看main.py代码,这是巡线小车的主代码。是通过返回直线的角度来控制电机运动的。
双线识别和单线识别一致,get_regression()线性回归函数进行的巡线算法,完全不需要更改。
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@yuan 您好,那请问如果我想要识别双线而不是单线该怎样修改程序呢?是通过摄像头修改类似色域的设定吗?
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完全不需要修改代码
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@yuan 您好,那如果我不修改代码的话,如何才能保证只识别双线而不识别单线呢?